可以参加知识更新，考试合格后，Z01与Z02合格证可再有效。根据《中华人民共和国海船船员培训合格证书签发管理办法》第二十四条：培训合格证书失效者，在失效1年内完成规定的知识更新并通过考核，可以办理培训合格证的再有效。培训合格证失效1年及以上者应重新参加培训并通过考试。